软件常用操作

这部分内容主要介绍了 NC60A 多工序控制系统 常用的一些操作。包括以下：

上下料操作
主轴预启动
参数操作
设置工件偏置
对刀设置
端口操作
端子板断电重连
原点与限位服用
刀具教导

执行上下料

上下料功能只适用于朗达4S配置和朗达5M配置。

除 双工位朗达4S配置 外，默认状态下，系统没有配置上下料端口。

功能配置详细操作，请参见定制功能组合。

使用上下料功能之前，请确认以下：

系统已配备朗达4S控制器或朗达5M控制器。
软件已切换至朗达4S配置或朗达5M配置。切换配置操作请参见切换软件配置。
已设置上下料相关端口地址和参数。

使用上下料功能，操作如下：

在操作员界面，点击上料、下料、 上下料 按钮。

系统自动执行单独上料、单独下料及上下料操作。
在技术员界面，使用参数控制上下料动作：
1. 点击文件 → 功能配置，弹出 功能配置 对话框：
2. 在 功能选择 栏选择上料、下料或 上下料 功能。
3. 在 上下料 参数列表中，设置以下参数：
  
  加工开始是否上下料 ：0，无动作；1，上料；2，下料；3，上下料。
  
  加工结束是否上下料 ：0，无动作；1，上料；2，下料；3，上下料。
在加工开始和结束时，系统将按照参数设定值自动执行上下料动作。
在技术员界面，使用上下料M指令：
1. 在 功能配置 对话框的上下料参数中，查看上下料M指令值：
  - 上料M指令
  - 下料M指令
  - 上下料M指令
2. 运行上下料M指令：
  - 点击机床 → 用户指定MDI ，在 MDI 对话框输入上下料M指令并执行。
  - 在加工刀路中写入上下料相关M指令并运行。

设置主轴预启动

用于在每次切换气缸前预先把目标气缸上的主轴启动，以减少启动主轴需要等待的延迟时间，提高加工效率。该功能通过参数 主轴预启动时间 控制。

目前，主轴预启动功能只适用于 多气缸多变频 的机械结构。

根据配置不同，设置主轴预启动可分为：

系统为朗达3S/3L、朗达4S、朗达5M配置，设置 主轴预启动。
系统为双工位朗达4S配置，设置 主轴预启动。

若系统为朗达3S/3L、朗达4S、朗达5M配置，设置 主轴预启动 ，操作如下：

在技术员界面，点击文件 → 功能配置 ，弹出 功能配置 对话框:
选择气缸及变频配置。
在参数 → 气缸与变频 中找到参数 主轴预启动时间，根据实际需要修改参数值。

若系统为双工位朗达4S配置，设置 主轴预启动 ，操作如下：

在技术员界面，点击系统 → 全局参数 ，弹出参数对话框:
选择 制造商 并输入制造商密码，在 参数总览 中找到参数 主轴预启动时间 ，根据实际需要修改参数值。

举例

以参数 主轴预启动时间 设置为1000（单位默认为ms），系统由T1换刀到T3进行加工为例，主轴预启动动作如下：

执行T3指令前1s，启动T3对应主轴。
执行T3指令时：
- 停止T1对应主轴。
- 收回T1对应气缸。
- 打下T3对应的气缸。

执行参数操作

NC60A 多工序控制系统 提供丰富的运动控制参数和加工工艺参数。

在技术员界面，可执行如下参数操作：

查找和修改参数
定制常用参数列表
备份和还原参数

查找和修改参数

查找和修改某一参数设定值，操作如下：

点击系统 → 全局参数 ，弹出 参数列表 对话框：
选择参数权限：
- 操作员：操作员权限下所有参数，系统默认的参数权限。
- 制造商：制造商权限下所有参数，需输入制造商密码。
选择操作分类：
- 参数总览：显示所有参数。
- 轴：显示轴相关的参数。
- 加工：显示加工相关参数。
- 规划：显示与系统后续动作相关的参数。
- 补偿：显示所有补偿相关参数。
- 刀具：显示刀具相关参数。
- 其他：显示轨迹和颜色等相关参数。
点击搜索，在弹出对话框通过参数地址、名称、描述等关键字搜索参数。
找到参数后，双击参数所在行，在弹出对话框输入设定值，点击确定。

若所修改的参数描述中有 重启生效，参数修改完成后，重启软件。

定制常用参数列表

为方便快速查找和管理客户常用参数，软件支持常用参数列表定制。

定制常用参数列表，操作如下：

点击 常用参数 ，切换至 常用参数 窗口：
点击右下角的设置按钮，弹出 常用参数 对话框：
通过切换参数权限和选择搜索方式，输入查找内容找到待添加为常用的参数。
点击添加按钮。
可选：若要将某一参数移出常用参数列表，选中右侧参数，点击删除按钮。

此修改立即生效。

常用参数 列表中的参数即时显示在技术员界面 常用参数 窗口。

备份和还原参数

该功能用于打包备份当前所有参数的设定值，方便日后直接还原使用。

在修改并完成参数设置后，进行参数备份与还原，操作如下：

点击系统 → 参数备份恢复，弹出 参数备份恢复 对话框：
在对话框中：
- 点击备份按钮：
  - 备份文件存储为dat格式。
  - 备份文件存放在软件安装目录。
  - 默认文件名为 ncstudio-备份时的系统时间。
- 选择待还原的参数备份文件，点击恢复按钮：
  
  恢复该参数备份文件中的参数设置值。

设置偏置

需要设置的偏置包括：

工件偏置：工件原点到机械原点的距离。
公共偏置：用于补偿所有工件坐标系中X、Y和Z轴到机械原点的距离。作用于所有工件坐标系。

工件坐标与偏置之间的关系如下：

 工件坐标 = 机械坐标 - 工件偏置 - 公共偏置 - 刀具偏置

刀具偏置的设置方法请参考对刀。

设置偏置，操作如下：

在技术员界面，点击偏置，切换至 偏置设置 窗口：
设置 工件偏置 ：
- 选择待设置偏置的工件坐标系（G54~G59），填写各轴的工件偏置值。
- 在对应轴后点击设定按钮，将该轴当前位置设置为工件偏置。
设置 公共偏置 ：
- 直接在各轴输入框中输入公共偏置数值。
- 使用加深、抬高，以0.01，0.1，1mm的距离微调Z轴的公共偏置。

对刀

该操作可重置刀具偏置。

根据权限不同，对刀操作可分为：

技术员界面对刀
操作员界面对刀

技术员界面对刀

在技术员界面进行对刀，操作如下：

点击对刀，切换至 对刀设置 窗口：
点击 开启设定，并输入制造商密码，启用对刀设置。
基础设置：
- 活动刀具：选择活动道具并点击换刀，机床自动执行换刀指令。
- 对刀精定位次数 ：设置 对刀精定位次数，以提高对刀精度。
- 对刀精定位速度 ：对刀精定位时机床移动的速度。
设置固定对刀仪坐标：
- X/Y方向固定点：固定对刀仪在X/Y方向上的坐标位置。
- Z方向起始点：Z方向上开始对刀的坐标位置。
- Z最低点坐标：为对刀过程中Z轴可以移动到的最低坐标位置。
选择对刀方式：
- 单独测量：对Z轴上的单个气缸进行测量，Z轴只有一个气缸打下时可用。
- 全部测量：对Z轴上所有气缸进行测量。
- 手动设置：将当前Z轴机械坐标设置为当前刀具的Z轴刀具偏置。
选择 单独测量 和 全部测量 时，系统自动执行对刀动作，并在测量后将偏置保存在刀具号的Z轴偏置中。

设置完成后，可在系统 → 全局参数 → 刀具参数列表中，查看对应刀具的偏置是否设置成功。

操作员界面对刀

在操作员界面进行对刀，有两种方式：

对当前刀具对刀
- 点击 设置刀长 按钮，将当前Z轴的机械坐标设置到当前刀具的刀具偏置。
- 手动打下当前刀具对应的气缸，点击 单独测量 按钮，对当前刀具进行固定对刀，并重置当前刀具的刀具偏置。
对所有刀具对刀

点击 全部测量 按钮，对Z轴上所有气缸进行测量，并重置所有刀具的刀具偏置。

系统自动执行对刀，对刀完一把刀，自动换刀到下一把刀进行对刀，直到所有选择的刀具全部对刀完成。

执行端口操作

在 端口信息 窗口，可查看机床当前端口使用和配置情况，并对端口进行开关测试、极性修改等操作。

查看并设置端口，操作如下：

在技术员界面，点击 端口信息 ，切换至 端口信息 窗口：
在 端口信息 窗口，做如下操作：
- 点击 测试开、测试关、取消测试 和 全部取消 按钮，对端口进行开关测试。
- 点击 修改极性 按钮，修改端口极性。
- 点击滤波按钮，设置端口采样间隔。