电气接线
通过此部分内容，可快速了解 NK210T 支持的信号类型以及接口定义，有助于接线。
Lambda
包括：
Lambda 5S/5M
NK210T 系统中，Lambda 5S 适用于脉冲型控制系统，Lambda 5M 适用于总线型控制系统。
产品特色如下：
正常工作时电压为 17V~30V，额定电压为 24V。电源电压对公共端 S 的电压差超过 8V 则输入端口连接有效。
支持高低电平转换，其扩展端子板也支持高低电平转换。
S 公共端接 COM，输入端口为高电平有效。
S 公共端接 +24V，输入端口为低电平有效。
Lambda 5S/5M 端口配置相同，以 Lambda 5S 为例，端口配置如下：
Lambda 5S/5M 可级联多块 EX31A 扩展端子板，尺寸：153 × 118 × 56.45，单位：mm。
其中第一块与第二块扩展端子板端口配置如下：
Lambda 21A/21B
NK210T 系统中，Lambda 21A 适用于脉冲型控制系统，Lambda 21B 适用于总线型控制系统。
产品特色如下：
丰富的数字 IO 接口，共配置有 38 路数字输入，18 路数字输出，可满足多样化的使用方式。
可通过 2 个 NPN/PNP 配置端口（S 端：S1/S2）对输入端口极性进行配置，有效解决高低电平混接。
数字信号输入侧配置了 7 个 COM，以方便低功耗外接设备接线。
产品安装方法简单易行，有效减小安装难度。
从机通讯接口支持 6 块端子板级联，可模块化扩展设备接口。
配备主机、从机通讯接口，且均支持 Phoenix 通信。
固件支持在线更新，减小后期维护成本。
Lambda 21A/21B 端口配置相同，以 Lambda 21B 为例，端口配置如下：
Lambda 21A/21B 可级联多块 EX31A 扩展端子板，尺寸：153 × 118 × 56.45，单位：mm。
扩展端子板端口配置如下：
进给轴驱动器接口
Lambda 5S/21A 最多提供 5 个脉冲驱动器接口，分别连接 X、Y、Z、第 4 轴和第 5 轴；Lambda 5M/21B 提供 1 个脉冲驱动器接口，用于连接脉冲主轴。
驱动器接口连接插座形式为 15 芯 D 形插座（DB15 头针座孔），引脚定义详情请参见位置控制模式下 驱动器接口定义。
SON 信号在电源接通后 2 秒钟起有效，系统会控制伺服电机的使能状态，无需用外部的伺服 ON 或 OFF 驱动信号来驱动电机。
主轴驱动器接口
主轴脉冲控制
Lambda 5S/21A 的第 4 个轴接口为主轴驱动器接口，Lambda 5M/21B 仅提供 1 个驱动器接口。
端口配置详情请参见 Lambda。
主轴驱动器接口连接插座形式为 15 芯 D 形插座（DB15 头针座孔），引脚定义详情请参见位置控制模式下 驱动器接口定义。
SON 信号在电源接通 2 秒后有效，系统会控制伺服电机的使能状态，无需用外部的伺服 ON 或 OFF 驱动信号来驱动电机。
注意： 主轴侧编码器读头 5V 供电需接到相应的主轴驱动器对应针脚上。
主轴变频器控制
当主轴使用变频器控制时，DB15 引脚定义与脉冲控制相同，控制信号一般为模拟量控制。与脉冲控制区别如下：
系统参数 1121 第1主轴控制方式 设置为 2 （模拟量控制）。
设置以下 Lambda 输出端口：
Y01 主轴正转：接驱动器正转端子。
Y02 主轴反转：接驱动器反转端子。
主轴侧编码器的（A+）、（A-）、（B+）、（B-）、（C+）、（C-）只需要接LD21B脉冲通讯轴口（端口名称AXIS）的1（A+）、2（A-）、3（B+）、4（B-）、5（C+）、7（C-）相应脚位。
模拟量输出接口为端子板 SVG GND 输出，0V~10V。
注意： 主轴侧编码器读头 5V 供电需接到相应的 5V 直流开关电源或是相关 5V 转换模块上。切勿接到LD21B的6号接口(24 V),否则会烧坏主轴侧编码器。
5V 电源模块接线定义如下:
红色：24V+ 输入端
黑色：0V 公共端
黄色：5V 输出端
手轮接口
Lambda 最高支持 6 轴手轮，外接手轮为可选配件。
注意： 当选择 WH109T 面板时，外接手脉为标准配件。外接手脉只有轴运动键，没有轴方向键和倍率键。
外接手轮有两个接口：Lambda 表面和主机背部。
外接手轮接口示意图及说明如下：
+5V：为手轮供电。
HA：编码器 A 相信号。
HB：编码器 B 相信号。
NC：无效信号。
NC：无效信号。
HX1：选择 X1 倍率。
HX10：选择 X10 倍率。
HX100：选择 X100 倍率。
HSU：选择 4 轴。
HSA：选择 5 轴。
GND：数字地。
HSB：选择 6 轴。
HSZ：选择 Z 轴。
HSY：选择 Y 轴。
HSX：选择 X 轴。
信号类型
支持以下信号类型：
开关量输入信号
开关量输入信号支持高低电平有效：
接常开时，与 COM 导通表示接收信号。
接常闭时，与 COM 断开表示接收信号。
示意图如下：
输入端支持高/低电平有效：
当 Lambda 公共端 S 接 COM，输入端为高电平有效。
当 Lambda 公共端 S 接 +24V，输入端为低电平有效。
继电器输出信号
Lambda 的输出类型为继电器输出。
继电器触点带负载能力：AC 7A/250V 、DC 7A/30V。若接大功率负载，可连接接触器。
示意图如下：
伺服使能信号
此信号用于开启（通电状态）及关闭（非通电状态）伺服马达。
示意图如下：
编码器信号
伺服接口接收来自驱动分频器（等效于 RS422）的编码器信号（A相、B相、C相）的差分输出。
示意图如下：
指令脉冲信号
控制驱动器运动的脉冲指令形式为脉冲 + 方向，负逻辑。最高脉冲频率为 1MHz。
脉冲方式示意图如下：
脉冲指令输出示意图如下：
模拟量输出信号
AVC 为 0V~10V 的可控电压输出，外接变频器的模拟电压频率指令输入端。通过改变电压来控制变频器的频率，从而控制主轴转速。
示意图如下：
