系统简介

NK210T 集成数控系统 （以下简称 NK210T）由以下部分组成：

  • 硬件

    • 主机

    • 操作面板：

      • 横型：WH109T 或 WH110T。
      • 竖型：WH2630T1 或 WH2625T1。

    • Lambda：

      • Lambda 5S：脉冲型，最多支持 5 个轴。
      • Lambda 5M：总线型，最多支持 16 个轴。
      • Lambda 21A：脉冲型，最多支持 5 个轴。
      • Lambda 21B：总线型，最多支持 16 个轴。

    各硬件间的连接示意图请参见 连接示意图。

  • 软件

    软件显示界面详情请参见 显示界面。

主机

主机示意图如下：

1.显示屏 2.功能按键 3.软功能键 4.键盘按键

显示屏

NK210T 采用分辨率为 800*600 的 8 英寸彩色液晶显示屏。

功能按键

选择相应的功能按键进入功能区页面。

包括以下按键：

  • ：进入 状态 页面，查看坐标信息、模态信息、倍率信息和加工状态。

  • ：进入 高级 页面，设置刀具偏置、管理坐标系和设置工件偏移量。

  • ：进入 程序 页面，管理本机程序、移动盘程序和网络路径程序。

  • ：进入 参数 页面，查看并设置机床、进给轴和加工状态等参数。

  • ：进入 系统 页面，查看报警信息、日志信息、端口信息和维护信息。

软功能键

位于显示屏下方。

显示 ~ 软功能键对应的含义以及/ 上下翻页。

键盘按键

输入字符、数字等。基本使用规则同计算机输入键盘。

包括以下按键：

  • 字符/数字键：直接按字符/数字键，输入中间字符；按 Shift 键 + 字符/数字键或快速按两下，输入左上方字符。

  • / / / 方向键：控制光标移动。

  • / 翻页键：编辑程序时或在列表页面上下翻页。

  • / 起始结尾键：定位到起始或结尾，如程序编辑、参数列表。

  • / 删除键：Del 为删除光标后字符；Bksp 为删除光标前字符。

  • 输入键：输入参数、刀补、程序、MDI 等数据。

  • 大小写转换键：切换英文大小写。

  • 上档转换键：使用双地址中的上档键。

  • 返回键：返回或退出页面。

  • 制表键：编辑程序或 MDI 时使用。

  • 插入建：按一下，光标出现在字体的侧边，新输入的字插入到光标位置；按两下，光标出现在字体的下方，新输入的字替代光标位置的字。

  • 空格键：输入空格时使用。

  • 复位键：回到系统参数设置的初始状态。

操作面板

NK210T 支持的操作面板有 WH109T、WH110T、WH2630T1 和WH2625T1。

以下以 WH110T 操作面板为例。

WH110T 操作面板示意图如下：

1.手轮 2.程序启动/暂停键 3.操作模式选择键 4.状态选择键 5.手动档位 6.轴方向键 7.倍率键 8.常用端口键 9.主轴控制键 10.选择跳跃/停止键 11.功能定制键 12.程序锁 13.电源键 14.急停键

手轮

使用手轮控制机床运动。

程序启动/暂停键

控制程序加工或暂停。

包括以下按键：

  • 程序启动：开始和继续运行程序、启动 MDI 、启动空运行。

  • 程序暂停：暂停运行程序。

操作模式选择键

不同操作模式下，机床所能进行的操作和功能有所不同。

包括以下按键：

状态选择键

自动模式下，选择机床运行的状态。

包括以下按键：

  • ：进入 手轮引导 模式，执行手轮引导加工，手动控制机床移动速度，观察机床的运动轨迹。

  • ：进入 单段执行 模式，执行单段加工，一行一行的执行程序指令，检验机床动作的正确性。

  • ：进入 空运行 模式，启动需要验证的程序，检查程序执行时刀具的移动是否正常，检验程序的正确性。

手动档位

调整 手轮、步进 模式下的档位。默认步长为 0.001mm。

包括以下按键：

  • ：步长 0.001mm。

  • ：步长 0.01mm。

  • ：步长 0.1mm。

轴方向键

用于手动运动机床各轴或微调功能。在 手动 模式下：

  • 按下 快速 键，指示灯亮，再按下任一轴方向键，机床以手动高速运动。

  • 单独按下任一轴方向键，机床以手动低速运动。

包括以下按键：

  • 带有 + 的轴方向键：表示各轴向正方向运动。

  • 带有 - 的轴方向键：表示各轴向负方向运动。

  • ：进入手动快速移动状态。手动 模式下，按下该键后按轴方向键，以快速移动速度，移动各轴。

  • ：切换主轴位置/速度模式。

倍率键

通过改变倍率（包括G01倍率、G00倍率、主轴倍率）来改变机床运行速度。实际速度与倍率关系如下：

实际加工速度 = 进给倍率 × 设定速度
实际空程转速 = 空程倍率 × 设定速度
实际主轴速度 = 主轴倍率 × 主轴速度

包括以下按键：

  • / / 进给倍率键：调整进给倍率。范围：0%~120%。

  • / / 空程倍率键：调整空程倍率。范围：0%~100%。

  • / / 主轴倍率键：调整主轴倍率。范围：50%~120%。

常用端口键

用于控制机床的常用端口。开启时指示灯亮，关闭时指示灯灭。

包括以下按键：

  • 顶心进键：控制顶心进，顶紧工件，保证加工的稳定性。

  • 顶心退键：控制顶心退，松开工件。

  • 照明灯键：开启或关闭照明灯。

  • 润滑油键：打开一定时间后自动关闭。

  • 排屑正转键：正转排屑。

  • 夹爪开/关键：松开或夹紧夹爪，也可外接控制开关。

  • 切削液键：开启或关闭切削液。

  • 刀库正转键：按下此键加换刀辅助键（WH110T 面板为 F6，WH109T 面板为 F1），刀库正转一个刀位。

主轴控制键

用于控制主轴运动。

包括以下按键：

  • ：控制主轴正转。

  • ：控制主轴反转。

  • ：控制主轴停止。

选择跳跃/停止键

用于控制需跳过或停止的程序段。

包括以下按键：

  • 选择跳跃键：按下后，系统自动忽略以 / 开头的程序段。

  • 选择停止键：按下后，程序遇到 M01 暂停；未按下时，M01 不生效。

功能定制键

通常配合常用端口键使用，用于定制端口开关。

包括 ~ 。

注意： 操作面板 WH109T 仅包含 F1 键。

程序锁

用于保护加工程序不被变更。加工调试完成后，操控程序锁，避免操机人员修改和删除加工程序。

电源键

包括以下按键：

  • ：开启电源。

  • ：关闭电源。

急停键

急停开关。

连接示意图

根据控制系统类型，NK210T 连接示意图可分为：

WH109T 与 WH110T 的连接方法相似，以 WH110T 操作面板为例。

总线控制系统的连接示意图

以 Lambda 21B 为例，示意图如下：

脉冲控制系统的连接示意图

以 Lambda 21A 为例，示意图如下：

显示界面

每个菜单键对应一个页面，每个页面包括多个软功能菜单。

状态页面

按 进入 状态 页面：

包括以下软功能菜单：

  • 编辑载入程序

    进行载入加工、编辑程序文件、图形仿真等操作。

  • 机台坐标

    进行坐标切换、X 轴相对坐标清零、Z 轴相对坐标清零和全部轴相对坐标清零操作。

  • 图形显示

    显示工件的运动轨迹。

  • MDI

    选择 MDI 模式后，点击进入 MDI 对话框。适用于简单地测试程序或者快速调机。

    详情请参见 执行MDI。

  • 加工统计

    查看、导出和清除加工的统计信息。

  • 总工件数清零

    清除页面显示的总工件数。

  • 信息切换

    切换显示加工信息与负载率。便于机床调试及实时监控伺服当前运行状态。

    负载率是一段时间内转矩与额定转矩的比值的有效值，可以此判断电机运行是否正常。

  • 基准设定

    用于设定相应轴的基准值和导入/导出基准，包括 X 轴基准设定、Z 轴基准设定。

    详情请参见 执行回机械原点/设定基准。

  • 总加工时间清零

    清除页面显示的加工时间。

  • 螺纹修牙设定

    用于对已磨损、变形的螺纹工件进行修牙操作。

    详情参见 执行螺纹修牙。

高级页面

按 进入 高级 页面：

包括以下软功能菜单：

  • 刀长设定

    设定刀长偏置和刀长磨耗。

  • 刀尖设定

    设定刀尖偏置和刀尖磨耗。

  • 坐标系管理

    管理外部坐标偏移。

  • 工件移

    设置工件偏移量。

  • 增量输入

    切换绝对输入模式和增量输入模式。

    详情请参见 刀具偏置。

程序页面

按 进入 程序 页面：

包括以下软功能菜单：

  • 载入加工

    选择目标程序文件载入加工。

  • 编辑

    对目标程序文件进行编辑。

  • 新建

    新建程序文件。

  • 删除

    删除程序文件或文件夹。

  • 移动盘

    管理显示在移动设备根目录下的程序文件和文件夹。

  • 复制到移动盘

    将本机程序文件或文件夹复制到移动盘中。

  • 网络路径

    管理共享文件夹中的程序文件。

  • 重命名

    对程序文件或文件夹进行重命名。

  • 新建文件夹

    新建程序文件夹。

  • 文件复制

    选择目标程序文件进行复制，生成副本。

  • 文件搜索

    搜索目标程序文件。

  • 批量操作

    对本机程序文件或文件夹进行批量删除和复制操作。

    详情请参见 程序文件管理。

参数页面

按 进入 参数 页面：

包括以下软功能菜单：

  • 用户参数

    设定/查看用户参数。

  • 机构参数

    设定/查看各轴运行的相关参数。

  • 主轴参数

    设定/查看主轴参数。

  • 速度参数

    设定/查看各轴运行速度的相关参数。

  • 辅助功能参数

    设定/查看辅助功能参数。

  • 跳至指定参数

    进入 跳至指定参数 对话框，输入参数编号跳至指定参数位置。

  • 补偿参数

    设定/查看补偿参数。

  • 参数总览

    设定/查看全部参数。

  • 伺服参数

    在总线伺服驱动器连接的情况下，进入伺服参数子页面。

    包括以下软功能菜单：

    • 常用参数
    • 全部参数
    • 导入伺服参数
    • 导出伺服参数
    • 恢复出厂值
    • 自动调机

  • 循圆补偿

    进行循圆参数自动学习和效果测试，适用于总线控制系统。

    详情请参见 进行循圆补偿。

  • 丝杠误差补偿

    当机床本身存在误差，无法达到预期的精度时，补偿丝杠误差以提高加工精度。

    包括反向间隙补偿、单向补偿或双向补偿。

    详情请参见 设置丝杠误差补偿。

  • 系统设置

    设定/查看程序开关。

系统页面

按 进入 系统 页面：

包括以下软功能菜单：

  • 报警

    查看当前报警或历来报警。

  • 日志

    查看各类日志，包括信息日志、警告日志、错误日志和系统日志。

  • 端口

    包括查看端口信息、修改极性和滤波设置功能。详情请参见 调整I/O端口极性。

  • 维护

    对 NK210T 进行系统维护。详情请参见 系统维护。