NK260二次开发常用修改说明（二）

《NK260二次开发常用修改说明》系列文档共有三篇，主要针对版本号为NK260_XXX_WOOD的维宏木工产品线软件，指导在NK260二次开发过程中常见的修改和功能定制。

本文将指导您完成以下NK260二次开发任务：

进行状态检测
配置一键对刀页面
配置阀门控制页面
配置排钻页面
自定义圆盘换刀

进行状态检测

使用状态寄存器

状态寄存器

目前开放3个状态，M802指令对应M寄存器，以便在luui-main中使用。

换刀状态

M802P=(16*65536+1)
使用换刀行程。
M802P=(16*65536+0)
使用机床行程。
luui.get_m_reg("m_toolchange")
是否是换刀行程。

状态1

M802P=(17*65536+1)
进入状态1。
M802P=(17*65536+0)
退出状态1。
luui.get_m_reg("m_m802state1")
是否在状态1过程中。

状态2

M802P=(18*65536+1)
进入状态2。
M802P=(18*65536+0)
退出状态2。
luui.get_m_reg("m_m802state2")
是否在状态2过程中。

说明：

public中可以使用M802进入或者退出状态
luui-main中可以通过luui.get_m_reg()获取状态
在运行状态过程中异常终止时，需要复位状态。

使用示例

以换刀状态为例，各文件修改说明与示例。

public文件

'圆盘换刀子程序
o2067
    ....
    M802 P=(8*65536+1)  '禁止暂停抬刀
    M802 P=(16*65536+1) '使用换刀行程，进入换刀状态

    M901 H=#PLC.out_Dustcover P0 '防尘罩上抬并检测上抬到位信号
    G65 P2063 L3
        
    M5
    G65 P2069 L3 '检测主轴零速信号
    
    IF(#USERPARAM2=0)G65 P20671                  '圆盘刀库固定
    IF(#USERPARAM2=1 && #USERPARAM3=1)G65 P20672 '圆盘刀库不固定
    
    M802 P=(16*65536+0) '使用机床行程，退出换刀状态
    M802 P=(8*65536+0)  '恢复暂停抬刀

    M801 "|M|换刀完毕"
    ....
M17

luui-main文件

--K1功能键
function nc_k1()
    --换刀过程中禁止吸尘罩操作
    if luui.get_m_reg("m_toolchange") then
        luui.prompt_message
        (s_szChange_Tool[luui.get_language_version()]);
        return
    end
    
    if luui.get_outport("out_Dustcover") then 
        luui.set_outport("out_Dustcover", false) 
    else
        luui.set_outport("out_Dustcover", true)
    end
end

常见问题

**问题：**换刀过程中异常停止。

**解决方法：**luplc文件中复位换刀状态寄存器

network
        true -> MOV(d_state, `get_state()`)
        (d_state ~= RUN_STATE) -> RST(M[LuKernel.m_ignoreLimit])
        (`is_kernel_idle()` == true)->RST(M[LuKernel.m_toolchange])
End

使用#变量

使用须知

需确保某个#负变量未被使用过。

进入状态时给该#负变量赋值为1；离开状态时赋值0；异常结束状态时，自动赋值0。

在检测过程中通过#负变量值判断状态。

使用示例

以换刀状态为例，请先确保#-51未被使用过。各文件修改说明和示例如下。

public文件

'圆盘换刀子程序
o2067
    ....
    M802 P=(8*65536+1)  '禁止暂停抬刀
    
    G906
    #-51=1 '进入换刀过程

    M901 H=#PLC.out_Dustcover P0 '防尘罩上抬并检测上抬到位信号
    G65 P2063 L3
        
    M5
    G65 P2069 L3 '检测主轴零速信号
    
    IF(#USERPARAM2=0)G65 P20671                  '圆盘刀库固定
    IF(#USERPARAM2=1 && #USERPARAM3=1)G65 P20672 '圆盘刀库不固定
    
    G906
    #-51=0 '离开换刀过程
    
    M802 P=(8*65536+0)  '恢复暂停抬刀

    M801 "|M|换刀完毕"
    ....
M17

luui-main文件

--定时检查更新运行标志 复位
function nc_run_state()
    if luui.get_sys_state() ~= IDLE_STATE then
        return 
    end
    
    if luui.get_rparam(-51) == 1 then
        luui.set_rparam(-51,0)
    end
end

function nc_100ms_timer()
    ......
    nc_run_state()
end

--K1功能键
function nc_k1()
    --换刀过程中禁止吸尘罩操作
    if luui.get_rparam(-51) == 1 then
        luui.prompt_message
        (s_szChange_Tool[luui.get_language_version()]);
        return
    end
        
    if luui.get_outport("out_Dustcover") then 
        luui.set_outport("out_Dustcover", false) 
    else
        luui.set_outport("out_Dustcover", true)
    end
end

配置一键对刀页面

页面说明

一键对刀页面刀具数量随刀库容量而改变。

一键对刀时先进行换刀T指令（O206子程序）操作，再执行固定对刀（O19子程序）操作。

对于多气缸、排钻软件，固定对刀子程序中固定对刀仪XY位置还需要加上当前刀具XY偏置#CTOFFSETx。

编程示例

'先快速到固定对刀块上方#-18位置，然后以粗对刀速度进行对刀
G905 G903 G53 G90 G00 X=#-9+#CTOFFSET0 Y=#-10+#CTOFFSET1 Z=#-18

配置阀门控制页面

页面说明

阀门控制页面最多可以配置20个圆形按钮和24个方形按钮，如图所示。

阀门端口配置页面示意图

圆形按钮序号从1到20，用作排钻端口。
方形按钮序号从21到44，用于其他端口。

**注意：**考虑到目前圆形按钮主要用作9排钻，因此圆形按钮10~20（未使用）是任意放置的。

修改说明

配置阀门页面需修改文件包括：

Vavle.xaml：默认阀门端口配置界面，可以调整按钮位置。
luui-cfg.lua：阀门端口配置文件，配置端口对应的按钮。
luui-main.lua：阀门界面的显示，阀门端口的操作。

Vavle.xaml修改示例

<Button x:Name="at_bore8" FontSize="18"  FontFamily="SimSun" Height="40" 
Canvas.Left="238" Canvas.Top="275" Width="40" HorizontalContentAlignment="Center" VerticalContentAlignment="Center" 
Style="{DynamicResource EllipseButton}" Background="#FF808081" Content="8"/>

说明：

红色部分x:Name="at_bore8"和Content="8"的数字8是对应关系。
按钮位置通过MicrosoftExpressionBlend4工具调整。

luui-cfg.lua修改示例

--阀门页面控制端口
--排钻序号1~20
--其他端口序号21~44
--序号用来控制上下左右移动时的位置
at_icon1 = "T21:T21:out_bore1:(0,0,22,2)"
……

说明：

at_icon序号和按钮序号为对应关系。
at_icon序号="中文端口名称:English名称:端口usage:(左,上,右,下)"。
端口名称在阀门页面显示，括号内的序号分别表示左边、上边、右边、下边的按钮序号，用于上下左右移动按钮焦点的位置。

luui-main.lua修改示例

--显示阀门页面 
luui.display(VALVE_PAGE, true)

--自定义阀门端口功能
function ControlPort(usage_, flag_)
……
end
--阀门端口列表
drill =
{
  ["out_bore1"] = {21, ControlPort},
  ……
}

说明：

ControlPort为操作端口。每一个端口都可以有不同的操作，可按需重新定义。

drill端口列表格式：[usage]={usage对应的刀具号,端口操作}，例如：

["out_bore1"] = {21, ControlPort},

端口usage是"out_bore1"；{21,ControlPort}，排钻刀具号为21，用于在界面显示；ControlPort是"out_bore1"对应的端口操作。

可配置下方F3~F7按钮。

CMD_FUN_BTN3 = 2
CMD_FUN_BTN4 = 3
CMD_FUN_BTN5 = 4
CMD_FUN_BTN6 = 5
CMD_FUN_BTN7 = 6
--阀门页面F3~F7端口控制 修改同时需要修改阀门页面Vavle.xaml按钮描述
function ControlValveBtn(Btn)
end

配置排钻页面

页面说明

以9排钻为例，排钻刀具号从21开始，界面效果如图所示。

圆形按钮排列示意图

需要修改的文件包括：

Vavle.xaml：用来调整按钮位置。

luui-cfg.lua:用来配置端口和按钮的一一对应关系，以及面板按键上下左右移动时按钮焦点的位置。

luui-main.lua：主要配置按键F1到F7端口行为。

public：子程序O206中，用#TOOLx表示当前刀具号。

Vavle.xaml修改示例

通过Blend工具可以根据需求将任意按钮（包括方形按钮）放置到任意位置。

将序号1~9的圆形按钮按L形状放置，如图所示。

圆形按钮排列示意图

方形按钮位置放置按如图所示。

方形按钮排列示意图

luui-cfg.lua修改示例

--阀门页面控制端口
--排钻序号1~20
--其他端口序号21~44
--序号用来控制上下左右移动时的位置
--格式：at_icon序号="中文端口名称:english:端口usage:(左边端口的序号,上,右,下)"
    
--排钻
at_icon1 = "T21:T21:out_bore1:(0,0,22,2)"
at_icon2 = "T22:T22:out_bore2:(0,1,24,3)"
at_icon3 = "T23:T23:out_bore3:(0,2,25,4)"
at_icon4 = "T24:T24:out_bore4:(0,3,27,5)"
at_icon5 = "T25:T25:out_bore5:(0,4,6,29)"
at_icon6 = "T26:T26:out_bore6:(5,4,7,29)"
at_icon7 = "T27:T27:out_bore7:(6,4,8,29)"
at_icon8 = "T28:T28:out_bore8:(7,4,9,29)"
at_icon9 = "T29:T29:out_bore9:(8,4,28,29)"
--其他端口
at_icon21 = "排钻1:Bore1:out_bore1:(1,0,33,22)"
at_icon22 = "排钻2:Bore2:out_bore2:(1,21,34,23)"
at_icon23 = "排钻3:Bore3:out_bore3:(1,22,35,24)"
at_icon24 = "排钻4:Bore4:out_bore4:(2,23,36,25)"
at_icon25 = "排钻5:Bore5:out_bore5:(3,24,37,26)"
at_icon26 = "排钻6:Bore6:out_bore6:(3,25,39,27)"
at_icon27 = "排钻7:Bore7:out_bore7:(4,26,39,28)"
at_icon28 = "排钻8:Bore8:out_bore8:(9,27,40,29)"
at_icon29 = "排钻9:Bore9:out_bore9:(9,28,41,0)"

说明：

没有配置的按钮自动隐藏。

at_icon序号与按钮序号一一对应。

--阀门页面控制端口
at_icon8 = "T28:T28:out_bore8:(7,4,9,29)"

其中：

8表示按钮序号。
第一个T28表示中文显示，第二T28表示英文显示。
out_bore8是端口usage。

(7,4,9,29)分别代表向左、向上、向右、向下移动时焦点所在按钮.

luui-main.lua修改示例

--自定义阀门端口功能
function ControlPort(usage_, flag_)
    if not luui.is_kernel_idle() then
        luui.prompt_message
        (s_szILLEGAL_OPER[luui.get_language_version()])
        return
    end
     
    luui.set_outport(usage_,  flag_)
    if flag_ then
        luui.set_tool_no(drill[usage_][1])
    end
end

drill =
{
  ["out_bore1"] = {21, ControlPort},
  ["out_bore2"] = {22, ControlPort},
  ["out_bore3"] = {23, ControlPort},
  ["out_bore4"] = {24, ControlPort},
  ["out_bore5"] = {25, ControlPort},
  ["out_bore6"] = {26, ControlPort},
  ["out_bore7"] = {27, ControlPort},
  ["out_bore8"] = {28, ControlPort},
  ["out_bore9"] = {29, ControlPort},
}

---------------------------------------------------------------------------------------
--阀门页面
--阀门页面调用接口  端口打开 关闭
function ControlValvePort(usage_, flag_)
    drill[usage_][2](usage_, flag_)
end
---------------------------------------
CMD_FUN_BTN3 = 2
CMD_FUN_BTN4 = 3
CMD_FUN_BTN5 = 4
CMD_FUN_BTN6 = 5
CMD_FUN_BTN7 = 6
--阀门页面F3~F7端口控制 修改同时需要修改阀门页面Vavle.xaml按钮描述
function ControlValveBtn(Btn)
   
end

public文件修改说明

刀路中写：T11 T12 T3，则#TOOL11=11，#TOOLS12=12，#TOOLS13=13，其他刀具号为0。特殊情况T0，#TOOLS0=-1。

'打下相应的排钻
    M901 H=#PLC.out_bore1 P=#TOOLS11 Q0
    M901 H=#PLC.out_bore2 P=#TOOLS12 Q0
    M901 H=#PLC.out_bore3 P=#TOOLS13 Q0
    M901 H=#PLC.out_bore4 P=#TOOLS14 Q0
    M901 H=#PLC.out_bore5 P=#TOOLS15 Q0
    M901 H=#PLC.out_bore6 P=#TOOLS16 Q0
    M901 H=#PLC.out_bore7 P=#TOOLS17 Q0
    M901 H=#PLC.out_bore8 P=#TOOLS18 Q0
    M901 H=#PLC.out_bore9 P=#TOOLS19 Q0

说明：

M901之后的Q0表示执行M901不需要同步，所有排钻端口打开都是并行操作.
若不加Q0则表示需要同步。

自定义圆盘换刀

public修改说明

圆盘换刀需要处理public换刀子程序，具体流程按实际需求。

刀盘正转、刀盘反转参照通用圆盘换刀软件。

主界面可能还需要增加刀盘刀具号和主轴刀具号显示。

luui-main.lua修改示例

按照如下修改luui-main.lua文件。

--显示刀盘刀具号  
luui.display(PANNO, true)
--显示主轴刀盘刀具号 
luui.display(SPINTOOLNO, true)

NK260二次开发常用修改说明（一）

NK260二次开发常用修改说明（三）

NK260二次开发常用修改说明（二）

进行状态检测

使用状态寄存器

状态寄存器

使用示例

常见问题

使用#变量

使用须知

使用示例

配置一键对刀页面

页面说明

编程示例

配置阀门控制页面

页面说明

修改说明

Vavle.xaml修改示例

luui-cfg.lua修改示例

luui-main.lua修改示例

配置排钻页面

页面说明

Vavle.xaml修改示例

luui-cfg.lua修改示例

luui-main.lua修改示例

public文件修改说明

自定义圆盘换刀

public修改说明

luui-main.lua修改示例

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