NK260二次开发常用修改说明（三）
《NK260二次开发常用修改说明》系列文档共有三篇，主要针对版本号为NK260_XXX_WOOD的维宏木工产品线软件，指导在NK260二次开发过程中常见的修改和功能定制。
本文将指导您完成以下NK260二次开发任务：
- 外接输入按钮控制程序启停
- 外接输入按钮控制输出
- 外接紧停报警
- 外接气压检测报警
- 外接刀库收回检测
外接输入按钮控制程序启停
可自定义外接输入按钮，用于控制程序启停。包括：
- 程序开始
- 程序停止
- 程序暂停
- 断点继续
此4个功能定义已经在**InportFunction()**函数中完成，您只需定义4个输入端口。
打开port.lua文件，定义4个输入端口的usage值分为：
- nc_start
- nc_stop
- nc_pause
- nc_resume
外接输入按钮控制输出
典型案例：外接输入控制松夹刀。
定义松夹刀开关类型，0：按下输出，弹起关闭；1：按下输出，再次按下关闭。使用自定义参数4作为开关类型。
需作三处修改：
UserParamCHN.xaml文件中自定义参数4
Luui-main.lua文件中定义函数
100ms定时器中调用函数
UserParamCHN.xaml文件中自定义参数4
<ITEM name="USERPARAM4" type="1" value="0" unit="" multiple="1" title="松夹刀开关类型" text="0:按下输出，弹起关闭；1:按下输出，再按下关闭 "/>
Luui-main.lua文件中定义函数
--手动松夹刀,控制方式
g_spin_tool_oldmask = -1
g_timeDelay = -1
function nc_manual_tool_clamp_release()
local bInport = luui.get_inport("in_ManulTool")--输入端口usage
local spin_tool_mask = 0
if g_timeDelay <= -1 and bInport then
g_timeDelay = 200
return
elseif g_timeDelay > 0 then
if bInport then
g_timeDelay = g_timeDelay - 100
else
g_timeDelay = -1
end
return
else
g_timeDelay = -1
end
if bInport then
spin_tool_mask = 1
else
spin_tool_mask = -1
end
if g_spin_tool_oldmask == spin_tool_mask then
return
end
--急停状态下 可以松夹刀
if luui.get_sys_state() ~= ESTOP_STATE then
if not luui.is_kernel_idle() then
luui.prompt_message(s_szILLEGAL_OPER[luui.get_language_version()])
g_spin_tool_oldmask = spin_tool_mask
return
end
end
--主轴输出或者未检测到主轴零速信号，不能松夹刀
if luui.get_outport("nc_spin") or not luui.get_inport("in_SpindleZero") then
luui.prompt_message(s_szSpindleIsOpen[luui.get_language_version()])
g_spin_tool_oldmask = spin_tool_mask
return
end
--按下输出 弹起关闭
if luui.get_user_param(4) == 0 then
if bInport then
g_spin_tool_oldmask = 1
if not luui.get_outport("out_Clamp") then
luui.set_outport("out_Clamp", true)
end
else
luui.set_outport("out_Clamp",false)
g_spin_tool_oldmask = -1
end
--按下输出，再次按下关闭
elseif luui.get_user_param(4) == 1 then
if bInport then
g_spin_tool_oldmask = 1
if luui.get_outport("out_Clamp") then
luui.set_outport("out_Clamp", false)
else
luui.set_outport("out_Clamp", true)
end
else
g_spin_tool_oldmask = -1
end
end
end
100ms定时器调用函数
--100ms定时器
function nc_100ms_timer()
g_ticks = luui.get_ticks()
InportFunction()
nc_manual_tool_clamp_release()
end
外接紧停报警
将外接一个输入作为紧停报警。以Z轴伺服报警为例，定义好输入端口后打开luplc.luplc文件，新增如下：
+-@nc_syalm $1 nc_syalm -> CALL(`set_state`, ESTOP_STATE)
$1 true -> CMD_MSG(IDCMD_NK260_ESTOP_NORMAL, "nc_syalm")
+-@nc_szalm $1 nc_szalm -> CALL(`set_state`, ESTOP_STATE)
$1 true -> CMD_MSG(IDCMD_NK260_ESTOP_NORMAL, "nc_szalm")
not nc_cutp and not nc_xplim and not nc_xnlim and not nc_yplim and not nc_ynlim and not nc_zplim and not nc_znlim -> no_limit
not nc_sxalm and not nc_syalm and not nc_szalm and not nc_estop and not nc_oilalm and not nc_salam -> no_estop
no_limit or M[LuKernel.m_rlimit] $1 (d_state == ESTOP_STATE) and no_estop -> toidle
外接气压检测报警
气压检测报警，并不影响手动模式下手动移动机床，只影响自动加工，即自动加工过程中检测到该信号，系统停止加工。
当“气压报警”输入端口有信号时，该黄色提示一直显示（所有模式下都有提示）直至手动按ESC键后消失。
请做以下修改。
修改一
s_szAirAlm = {"|W|气压报警!", "|W|Air alarm!"};
--实时检测气压状态
g_airalm = false --防止多次进入
function nc_check_air_state()
local bMode = luui.get_sys_mode()
local bState = luui.get_sys_state()
local _lan = luui.get_language_version()
if luui.get_inport("in_AirAlm") then
if not g_airalm then
g_airalm = true
luui.prompt_message(s_szAirAlm[_lan],false,true)
--自动加工过程中停止加工
if ((bMode == AUTO_MODE) and (bState == RUN_STATE or bState == PAUSING_STATE)) then
luui.on_stop()
end
end
else
g_airalm = false
end
end
修改二
--程序开始按键
function nc_start_auxiop()
local _lan = luui.get_language_version()
if not luui.get_inport("in_ToolLibIn") then
luui.prompt_message(s_szILLEGAL_ToollibIN[_lan])
return false
end
if luui.get_inport("in_AirAlm") then
luui.prompt_message(s_szAirAlm[_lan],false,true)
return false
end
g_reset_start_led = g_ticks + 3000
set_led_state(led_table.LED_PROCESS_START, true)
return true
end
修改三
--断点继续按键
function nc_resume_auxiop()
local _lan = luui.get_language_version()
if not luui.get_inport("in_ToolLibIn") then
luui.prompt_message(s_szILLEGAL_ToollibIN[_lan])
return false
end
if luui.get_inport("in_AirAlm") then
luui.prompt_message(s_szAirAlm[_lan],false,true)
return false
end
g_reset_resume_led = g_ticks + 3000
set_led_state(led_table.LED_RESUME, true)
return true
end
修改四：100ms定时器中调用函数nc_check_air_state()
--100ms定时器
function nc_100ms_timer()
g_ticks = luui.get_ticks()
InportFunction()
nc_manual_tool_clamp_release()
nc_check_air_state()
nc_check_toollibin_state()
end
外接刀库收回检测
刀库收回检测：系统处于运行状态时，除换刀过程外，都会对刀库收回到位信号进行检测，没有检测到该信号时，系统停止加工。
刀库收回检测类似于气压检测，但又有以下区别：
- 气压检测是任何状态都需要检测，而刀库收回检测只需在运行状态且非换刀过程检测；
- 气压检测中，气压报警端口一旦有输入，系统就有黄色提示；而刀库收回检测中，没有检测到刀库收回到位信号时，系统才会有黄色提示。
s_szILLEGAL_ToollibIN = {"|W|刀库未收回到位!", "|W|Toollib is open!"};
--检测刀库收回信号
g_toollibin = false --防止多次进入
function nc_check_toollibin_state()
local bState = luui.get_sys_state()
local _lan = luui.get_language_version()
--系统运行过程中（非换刀状态），需要实时检测刀库收回到位信号
if (bState == RUN_STATE or bState == PAUSING_STATE)
and not luui.get_m_reg("m_toolchange") then
if not g_toollibin and not luui.get_inport("in_ToolLibIn") then
luui.prompt_message
(s_szILLEGAL_ToollibIN[_lan],false,true)
luui.on_stop()
g_toollibin = true
end
else
g_toollibin = false
end
end