轴参数

NcStudio软件中与各机床运动轴有关的参数。

编码器类型
轴方向
工作台行程下限
工作台行程上限
脉冲当量
检查工作台行程范围有效
编码器方向
每圈指令脉冲数
每圈反馈脉冲数
机械原点位置
丝杠螺距
单轴最大速度
粗定位阶段方向
粗定位阶段速度
精定位阶段方向
精定位阶段速度
精定位次数
回退距离
回退速度
粗精定位信号最小距离
粗定位开关端口地址
精定位开关端口地址
粗精定位开关距离误差限制
回机械原点前的最大手动速度
手动低速
手动高速
步进步长
公共偏置

编码器类型

编码器类型(X)

单位：-
数据范围：0；1
默认值：0
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴编码器类型。

编码器类型(Y)

单位：-
数据范围：0；1
默认值：0
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴编码器类型。

编码器类型(Z)

单位：-
数据范围：0；1
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴编码器类型。

根据实际情况，设置进给轴使用的编码器类型。

0：增量式编码器。

编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的。

掉电后旋转角度数据会丢失，需要重新复位。所以机床紧停或断电后，开机应重新回机械原点。

1：绝对式编码器。

编码器光码盘上有许多道光通道刻线，依次以2线、4线、8线、16线...编排。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从20到2n-1的唯一2进制编码（格雷码），称为n位绝对编码器。

因为每一个位置有其独一无二的代码，因此，绝对式编码器不受停电、干扰的影响。故机床只需进行一次开机回机械原点操作，之后无论紧停、断电与否，都无需再次回机械原点就能保证位置准确。

轴方向

轴方向(X)

单位：-
数据范围：1；-1
默认值：1
生效时间：重启生效
权限：制造商
X轴的运动方向。

轴方向(Y)

单位：-
数据范围：1；-1
默认值：1
生效时间：重启生效
权限：制造商
Y轴的运动方向。

轴方向(Z)

单位：-
数据范围：1；-1
默认值：1
生效时间：重启生效
权限：制造商
Z轴的运动方向。

1：正方向。

机床实际运动方向与设定值对应方向一致。

-1：负方向。

机床实际运动方向与设定值对应方向相反。

设定方法：

根据右手法则，确定各轴正方向。
手动操作机床运动，验证轴方向是否正确。若不正确，修改参数设定值。

工作台行程下限

工作台行程下限(X)

单位：mm
数据范围：[-99999, 机械原点位置(X)]
默认值：0
生效时间：重启生效
权限：制造商
当参数检查工作台行程范围设置为“是”时，允许的工作台行程下限的X轴的机械坐标值。

工作台行程下限(Y)

单位：mm
数据范围：[-99999, 机械原点位置(Y)]
默认值：0
生效时间：重启生效
权限：制造商
当参数检查工作台行程范围设置为“是”时，允许的工作台行程下限的Y轴的机械坐标值。

工作台行程下限(Z)

单位：mm
数据范围：[-99999, 机械原点位置(Z)]
默认值：-80
生效时间：重启生效
权限：制造商
当参数检查工作台行程范围设置为“是”时，允许的工作台行程下限的Z轴的机械坐标值。

工作台行程上限

工作台行程上限(X)

单位：mm
数据范围：[机械原点位置(X), 99999]
默认值：400
生效时间：重启生效
权限：制造商
当参数检查工作台行程范围设置为“是”时，允许的工作台行程上限的X轴的机械坐标值。

工作台行程上限(Y)

单位：mm
数据范围：[机械原点位置(Y), 99999]
默认值：400
生效时间：重启生效
权限：制造商
当参数检查工作台行程范围设置为“是”时，允许的工作台行程上限的Y轴的机械坐标值。

工作台行程上限(Z)

单位：mm
数据范围：[机械原点位置(Z), 99999]
默认值：0
生效时间：重启生效
权限：制造商
当参数检查工作台行程范围设置为“是”时，允许的工作台行程上限的Z轴的机械坐标值。

工作台行程是指机床在X、Y、Z三个方向上的有效运动范围。系统根据此范围进行软限位的保护作用。

加工过程中，若机床实际运动超出此范围，系统会给出报警，在信息提示栏给出相应提示，并在日志中记录。

在初次设定工作台行程上、下限的数值时，请确认机床运动的实际有效范围，防止发生意外。

脉冲当量

脉冲当量(X)

单位：mm/p
数据范围：[0.000001, 999]
默认值：0.001
生效时间：立即生效
权限：制造商
每个控制脉冲在X轴上产生的位移或角度。

脉冲当量(Y)

单位：mm/p
数据范围：[0.000001, 999]
默认值：0.001
生效时间：立即生效
权限：制造商
每个控制脉冲在Y轴上产生的位移或角度。

脉冲当量(Z)

单位：mm/p
数据范围：[0.000001, 999]
默认值：0.001
生效时间：立即生效
权限：制造商
每个控制脉冲在Z轴上产生的位移或角度。

脉冲当量(A)

单位：mm/p
数据范围：[0.000001, 999]
默认值：0.001
生效时间：立即生效
权限：制造商
每个控制脉冲在A轴上产生的角度。

对于直线轴，指每个控制脉冲在对应轴上产生的位移；对于旋转轴，指每个控制脉冲在旋转轴上产生的角度。

脉冲当量的设定值必须与伺服驱动器电子齿轮比或步进驱动器细分数的设定值匹配。

旋转轴的脉冲当量值一般建议为直线轴的3~5倍。

检查工作台行程范围有效

检查工作台行程范围有效(X)

单位：-
数据范围：是；否
默认值：是
生效时间：立即生效
权限：制造商
检查工作台行程范围是否有效。
- 是：启用工作台在X轴方向上的行程范围检查。
- 否：不启用工作台在X轴方向上的行程范围检查。

检查工作台行程范围有效(Y)

单位：-
数据范围：是；否
默认值：是
生效时间：立即生效
权限：制造商
检查工作台行程范围是否有效。
- 是：启用工作台在Y轴方向上的行程范围检查。
- 否：不启用工作台在Y轴方向上的行程范围检查。

检查工作台行程范围有效(Z)

单位：-
数据范围：是；否
默认值：是
生效时间：立即生效
权限：制造商
检查工作台行程范围是否有效。
- 是：启用工作台在Z轴方向上的行程范围检查。
- 否：不启用工作台在Z轴方向上的行程范围检查。

编码器方向

编码器方向(X)

单位：-
数据范围：1；-1
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴编码器的方向。
- 1：正方向。
- -1：负方向。

编码器方向(Y)

单位：-
数据范围：1；-1
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴编码器的方向。
- 1：正方向。
- -1：负方向。

编码器方向(Z)

单位：-
数据范围：1；-1
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴编码器的方向。
- 1：正方向。
- -1：负方向。

每圈指令脉冲数

每圈指令脉冲数(X)

单位：-
数据范围：[0, 1000000]
默认值：10000
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴伺服电机旋转一周所需的指令脉冲数。

每圈指令脉冲数(Y)

单位：-
数据范围：[0, 1000000]
默认值：10000
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴伺服电机旋转一周所需的指令脉冲数。

每圈指令脉冲数(Z)

单位：-
数据范围：[0, 1000000]
默认值：10000
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴伺服电机旋转一周所需的指令脉冲数。

设定方法：

根据公式计算此参数的设置值。

公式：每圈指令脉冲数 = 螺距 / (脉冲当量 * 机械减速比)

所以，当螺距为5mm，脉冲当量为0.001mm/p时，此参数值为5000。

每圈反馈脉冲数

每圈反馈脉冲数(X)

单位：-
数据范围：[0, 1000000]
默认值：65536
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴伺服电机旋转一圈，X轴编码器的反馈脉冲数。

每圈反馈脉冲数(Y)

单位：-
数据范围：[0, 1000000]
默认值：65536
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴伺服电机旋转一圈，Y轴编码器的反馈脉冲数。

每圈反馈脉冲数(Z)

单位：-
数据范围：[0, 1000000]
默认值：65536
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴伺服电机旋转一圈，Z轴编码器的反馈脉冲数。

此参数既指无加减速设备时电机旋转一圈反馈的脉冲数，也指直线轴移动一个螺距距离对应的反馈脉冲数。

软件中，此参数值可通过公式计算。

公式：每圈反馈脉冲数 = 编码器分频脉冲数 * 4

驱动器参数编码器分频脉冲数的具体情况如下图所示：

注意： 驱动器参数编码器分频脉冲数在转矩控制下生效。

机械原点位置

机械原点位置(X)

单位：mm
数据范围：[工作台行程上限(X), 工作台行程上下限(X)]
默认值：0
生效时间：重启生效
权限：制造商
X轴的机械原点位置。

机械原点位置(Y)

单位：mm
数据范围：[工作台行程上限(Y), 工作台行程上下限(Y)]
默认值：0
生效时间：重启生效
权限：制造商
Y轴的机械原点位置。

机械原点位置(Z)

单位：mm
数据范围：[工作台行程上限(Z), 工作台行程上下限(Z)]
默认值：0
生效时间：重启生效
权限：制造商
Z轴的机械原点位置。

为在机床工作时正确建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点）。机床启动时，通常要进行自动或手动回参考点操作。

系统默认机床参考点和机床零点重合，即：X=0、Y=0、Z=0。

机床参考点也可不与机床零点重合，通过此参数指定机床参考点到机床零点的距离。

丝杠螺距

丝杠螺距(X)

单位：mm
数据范围：[粗精定位信号最小距离(X)*2, 360]
默认值：5
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴方向上的丝杠螺距。

丝杠螺距(Y)

单位：mm
数据范围：[粗精定位信号最小距离(Y)*2, 360]
默认值：5
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴方向上的丝杠螺距。

丝杠螺距(Z)

单位：mm
数据范围：[粗精定位信号最小距离(Z)*2, 360]
默认值：5
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴方向上的丝杠螺距。

电机转动一圈，对应的进给轴上产生的位移或者角度。

用于回机械原点时分析粗精定位开关距离。

丝杠螺距与具体机床有关，需要在实际操作中测定之后再设置此参数的值。

单轴最大速度

单轴最大速度(X)

单位：mm/min
数据范围：见解释
默认值：48000
生效时间：立即生效
权限：制造商
机床加工时，X轴的最大速度。

单轴最大速度(Y)

单位：mm/min
数据范围：见解释
默认值：48000
生效时间：立即生效
权限：制造商
机床加工时，Y轴的最大速度。

单轴最大速度(Z)

单位：mm/min
数据范围：见解释
默认值：48000
生效时间：立即生效
权限：制造商
机床加工时，Z轴的最大速度。

数据范围解释如下：

当为总线型且该轴的相邻轴其中之一的单轴最大速度大于最大进给速度，则数据范围：[空程速度和手动高速的较大值, 设备最大速度（不做格式化）]。
当为总线型且该轴的相邻轴的单轴最大速度都小于最大进给速度，则数据范围：[空程速度、手动高速和最大进给速度的最大值, 设备最大速度（不做格式化）]。
当为非总线型且该轴的相邻轴其中之一的单轴最大速度大于最大进给速度，则数据范围：[空程速度和手动高速的较大值, 设备最大速度（做格式化）]
当为非总线型且该轴的相邻轴的单轴最大速度都小于最大进给速度，则数据范围：[空程速度、手动高速和最大进给速度的最大值, 设备最大速度（做格式化）]。

注意: 该轴的相邻轴：例:当该轴为X轴时，则相邻轴为Y、Z轴。

粗定位阶段方向

粗定位阶段方向(X)

单位：-
数据范围：1；-1
默认值：-1
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴回机械原点过程中，粗定位阶段的运动方向。

粗定位阶段方向(Y)

单位：-
数据范围：1；-1
默认值：-1
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴回机械原点过程中，粗定位阶段的运动方向。

粗定位阶段方向(Z)

单位：-
数据范围：1；-1
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴回机械原点过程中，粗定位阶段的运动方向。

1：正方向。

代表机床回机械原点时主轴朝向原点开关方向运动。

-1：负方向。

代表机床回机械原点时主轴远离原点开关方向运动。

粗定位阶段速度

粗定位阶段速度(X)

单位：mm/min
数据范围：[0.1, 10000]
默认值：1800
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴在回机械原点过程中，粗定位阶段的进给速度。

粗定位阶段速度(Y)

单位：mm/min
数据范围：[0.1, 10000]
默认值：1800
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴在回机械原点过程中，粗定位阶段的进给速度。

粗定位阶段速度(Z)

单位：mm/min
数据范围：[0.1, 10000]
默认值：1800
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴在回机械原点过程中，粗定位阶段的进给速度。

若回机械原点速度很慢，可以适当调大该参数，提高回原点的效率。

精定位阶段方向

精定位阶段方向(X)

单位：-
数据范围：-1；1
默认值：-1
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴回机械原点过程中，精定位阶段的运动方向。

精定位阶段方向(Y)

单位：-
数据范围：-1；1
默认值：-1
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴回机械原点过程中，精定位阶段的运动方向。

精定位阶段方向(Z)

单位：-
数据范围：-1；1
默认值：-1
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴回机械原点过程中，精定位阶段的运动方向。

1：正方向。

代表机床回机械原点时主轴朝向原点开关方向运动。

-1：负方向。

代表机床回机械原点时主轴远离原点开关方向运动。

精定位阶段速度

精定位阶段速度(X)

单位：mm/min
数据范围：[0.01, 10000]
默认值：60
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴回机械原点过程中，精定位阶段的运动速度。

精定位阶段速度(Y)

单位：mm/min
数据范围：[0.01, 10000]
默认值：60
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴回机械原点过程中，精定位阶段的运动速度。

精定位阶段速度(Z)

单位：mm/min
数据范围：[0.01, 10000]
默认值：60
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴回机械原点过程中，精定位阶段的运动速度。

精定位阶段速度，即机床远离原点开关方向寻找编码器零点信号过程中的运动速度。

精定位次数

精定位次数(X)

单位：-
数据范围：[1, 100]
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴回机械原点过程中精定位次数。

精定位次数(Y)

单位：-
数据范围：[1, 100]
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴回机械原点过程中精定位次数。

精定位次数(Z)

单位：-
数据范围：[1, 100]
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴回机械原点过程中精定位次数。

回退距离

回退距离(X)

单位：mm
数据范围：[-1000, 1000]
默认值：2
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴在回机械原点精定位阶段结束后，附加的移动距离。

回退距离(Y)

单位：mm
数据范围：[-1000, 1000]
默认值：2
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴在回机械原点精定位阶段结束后，附加的移动距离。

回退距离(Z)

单位：mm
数据范围：[-1000, 1000]
默认值：2
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴在回机械原点精定位阶段结束后，附加的移动距离。

是为了脱离原点开关的信号敏感区。

正值代表朝正方向运动；负值代表朝负方向运动。

回退距离推荐设置为二分之一的螺距。

回退速度

回退速度(X)

单位：mm/min
数据范围：[0.001, 10000]
默认值：200
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴在回机械原点过程中，回退阶段的进给速度。

回退速度(Y)

单位：mm/min
数据范围：[0.001, 10000]
默认值：200
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴在回机械原点过程中，回退阶段的进给速度。

回退速度(Z)

单位：mm/min
数据范围：[0.001, 10000]
默认值：200
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴在回机械原点过程中，回退阶段的进给速度。

粗精定位信号最小距离

粗精定位信号最小距离(X)

单位：mm
数据范围：[0, 丝杠螺距(X)/2]
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
用于检测X轴回机械原点时粗精定位开关是否过于接近。

粗精定位信号最小距离(Y)

单位：mm
数据范围：[0, 丝杠螺距(Y)/2]
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
用于检测Y轴回机械原点时粗精定位开关是否过于接近。

粗精定位信号最小距离(Z)

单位：mm
数据范围：[0, 丝杠螺距(Z)/2]
默认值：1
生效时间：立即生效
权限：制造商
用于检测Z轴回机械原点时粗精定位开关是否过于接近。

如果原点开关信号与编码器零点信号过于接近，可能会导致回机械原点时原点定位偏差一个螺距。系统利用此参数检测该偏差是否合理。

粗精定位开关距离的有效区间为[最小距离, 丝杠螺距-最小距离]。

回原点时，系统自动测量粗精定位开关之间的距离。若该距离不在上述范围内，系统会提示警告。

粗定位开关端口地址

粗定位开关端口地址(X)

单位：-
数据范围：00117
默认值：00117
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴粗定位开关的输入端口的PLC地址。

粗定位开关端口地址(Y)

单位：-
数据范围：00120
默认值：00120
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴粗定位开关的输入端口的PLC地址。

粗定位开关端口地址(Z)

单位：-
数据范围：00123
默认值：00123
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴粗定位开关的输入端口的PLC地址。

精定位开关端口地址

精定位开关端口地址(X)

单位：-
数据范围：-
默认值：00000
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴精定位开关的输入端口的PLC地址。

精定位开关端口地址(Y)

单位：-
数据范围：-
默认值：00001
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴精定位开关的输入端口的PLC地址。

精定位开关端口地址(Z)

单位：-
数据范围：-
默认值：00002
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴精定位开关的输入端口的PLC地址。

粗精定位开关距离误差限制

粗精定位开关距离误差限制(X)

单位：%
数据范围：[0, 100]
默认值：10
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴本次回机械原点结果与历史平均记录比较，允许的误差范围。

粗精定位开关距离误差限制(Y)

单位：%
数据范围：[0, 100]
默认值：10
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴本次回机械原点结果与历史平均记录比较，允许的误差范围。

粗精定位开关距离误差限制(Z)

单位：%
数据范围：[0, 100]
默认值：10
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴本次回机械原点结果与历史平均记录比较，允许的误差范围。

若不在允许的误差范围内，系统会提示警告，说明本次测量值不可取。

回机械原点前的最大手动速度

回机械原点前的最大手动速度(X)

单位：mm/min
数据范围：[0.001, 手动高速(X)]
默认值：1200
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
回机械原点前，手动模式下X轴的最高可达速度。

回机械原点前的最大手动速度(Y)

单位：mm/min
数据范围：[0.001, 手动高速(Y)]
默认值：1200
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
回机械原点前，手动模式下Y轴的最高可达速度。

回机械原点前的最大手动速度(Z)

单位：mm/min
数据范围：[0.001, 手动高速(Z)]
默认值：1200
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
回机械原点前，手动模式下Z轴的最高可达速度。

手动低速

手动低速(X)

单位：mm/min
数据范围：[0.001, 手动高速(X)]
默认值：1800
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
手动模式下X轴的默认速度。

手动低速(Y)

单位：mm/min
数据范围：[0.001, 手动高速(Y)]
默认值：1800
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
手动模式下Y轴的默认速度。

手动低速(Z)

单位：mm/min
数据范围：[0.001, 手动高速(Z)]
默认值：1800
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
手动模式下Z轴的默认速度。

手动模式下有低速和高速两种速度可选，系统默认运行速度为手动低速。

手动高速

手动高速(X)

单位：mm/min
数据范围：[手动低速(X)和回机械原点前的最大手动速度(X)的较大值, 单轴最大速度(X)]
默认值：2400
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
手动模式下，高速运行时X轴的速度。

手动高速(Y)

单位：mm/min
数据范围：[手动低速(Y)和回机械原点前的最大手动速度(Y)的较大值, 单轴最大速度(Y)]
默认值：2400
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
手动模式下，高速运行时Y轴的速度。

手动高速(Z)

单位：mm/min
数据范围：[手动低速(Z)和回机械原点前的最大手动速度(Z)的较大值, 单轴最大速度(Z)]
默认值：2400
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
手动模式下，高速运行时Z轴的速度。

手动模式下有低速和高速两种速度可选，系统默认运行速度为手动低速。

步进步长

步进步长(X)

单位：mm
数据范围：[0.001, 1000]
默认值：5
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
步进时，每前进一次X轴移动的距离。

步进步长(Y)

单位：mm
数据范围：[0.001, 1000]
默认值：5
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
步进时，每前进一次Y轴移动的距离。

步进步长(Z)

单位：mm
数据范围：[0.001, 1000]
默认值：5
生效时间：立即生效
权限：操作员；制造商
步进时，每前进一次Z轴移动的距离。

公共偏置

公共偏置(X)

单位：mm
数据范围：[-99999, 99999]
默认值：0
生效时间：立即生效
权限：制造商
X轴的公共偏置。

公共偏置(Y)

单位：mm
数据范围：[-99999, 99999]
默认值：0
生效时间：立即生效
权限：制造商
Y轴的公共偏置。

公共偏置(Z)

单位：mm
数据范围：[-99999, 99999]
默认值：0
生效时间：立即生效
权限：制造商
Z轴的公共偏置。