Lambda 21E 端子板
亲爱的用户：
您好！请您在装机之前，仔细阅读该产品使用说明。请妥善保管随机附赠的用户手册及文档，并将其交由该产品的使用者。
安全注意事项
请在操作该产品时，特别留意以下事项：
请完成该产品接线后再进行上电操作。
该产品为精密仪器，非原厂维修人员或相关机械厂电控人员，请勿拆卸该产品。
储存温度：-40°C ~ 70°C；相对湿度：10% ~ 95%，无凝结。
安装该产品时，请选择安全区域，并保持周围清洁，避免铁屑、导线、水、腐蚀性气体及液体等浸入产品内部，造成该产品故障。
产品周边请预留 50mm 以上空间，确保良好的通风和散热，操作温度：0°C ~ 55°C。
产品必须与机床良好接地，预防雷击破坏与漏电。
产品电源的额定电源不可超出 DC 24 V±10% 。若使用环境电压不稳定，请安装电源稳压器，使供电稳定保证设备正常使用。
插拔连接线前请务必关闭电源，避免人员触电及设备损坏。
安装及配线时，请确认接线端子的相对位置，避免误插造成该产品损坏；请勿将信号接入接地端，避免出现严重事故。
产品简介
朗达（Lambda），是上海维宏公司自主研发的控制器，配合主机、伺服等使用，实现运动控制功能。其运动控制接口主要包含传统的脉冲轴接口以及总线控制接口，可广泛运用于各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制。
Lambda 21 E 系列端子板包括：
Lambda 21E
Lambda 21E LD21E-04（仅适用于激光行业，简称LD21E-04）
Lambda 21E 与 LD21E-04 的结构、尺寸、端口都相同，本文以 Lambda 21E 为例。
产品特色：
丰富通用输入输出接口，支持38 路通用输入，18 路通用输出，并支持输入输出接口扩展，可满足多样化的使用需求。
通用输入接口的有效电平可配置。
通用输入接口侧配置了 7个接地端，可方便低功耗外接设备接线。
扩展接口最多支持 7 块端子板级联，实现模块化扩展。
安装方法简单易行，有效减小安装难度。
支持在线更新固件，可减小后期维护成本。
Lambda 21E 的主要规格参见下表：
| 规格参数 | 说明 |
|---|---|
| 脉冲轴接口 | 1 路 |
| 总线接口 | EtherCAT * 1 路 |
| 手轮接口 | 1 |
| 通用输入接口 | 38 路 光耦类型输入 |
| 通用输出接口 | 18 路 继电器类型输出 |
| 模拟量电压输出接口 | 1 路 |
| 主机/扩展接口 | 各 1 路 Phoenix总线 |
| 电源输入 | DC 24V±10% 支持防反接保护 |
| 额定功耗 | 12W |
| 工作温度 | 0~55℃ |
| 工作湿度 | 10%~95%（无凝结） |
| 产品尺寸 | 整机尺寸：274mm * 120mm * 46.7mm |
| 固定方式 | 导轨固定和螺钉固定 |
| 防护等级 | IP30 |
| 资质认证 | CE认证 |
接口说明
1 . 通用输入接口 2 . 扩展接口 3 . 手轮接口 4 . 通用输出接口 5 . 模拟量电压输出接口 6 . 通用输入有效电平配置接口 7 . 接地接口 8 . 电源接口 9 . EtherCAT 通讯接口 10 . 脉冲轴接口 11 . 主机接口
各接口类型及说明见下表：
| 序号 | 接口类型 | 接口描述 |
|---|---|---|
| 1 | 通用输入接口 | 接口名称： X00 ~ X37 通道数量：38 路 接口类型：光耦输入 开关类型：NPN/PNP 可选（S->24V / S->COM） S 端数量：2 个（S1：X00 ~ X27，S2：X28 ~ X37） 采样频率：1K Hz 动作电压：VIL：0V ~ 6V；VIH：20V ~ 24V 注意：不可接入 220V 等交流电！ |
| 2 | 扩展接口 | 接口名称：EXT 端口接口：DB9 接口 电气规范：RS485 规范差分接口 协议规范：Phoenix 总线协议 可基于 Phoenix 总线协议的扩展板 |
| 3 | 手轮接口 | 接口名称：MPG 轴数控制输入：6个，X/Y/Z/A/B/U 挡位控制输入：3个挡位，HX1/HX10/HX100 AB相正交编码器输入：1路（最大开关频率：500HZ） 电源输出：5VDC，200mA电源输出 |
| 4 | 通用输出接口 | 接口名称：C00 / Y00 ~ C17 / Y17 通道数量：18 路 接口类型：继电器输出 驱动能力：AC 250V/5A 输出延时：＜20ms |
| 5 | 模拟量电压输出接口 | 接口名称：AVC / GND 端口说明： ● AVC：模拟电压输出接口 ● GND：模拟电压参考地 输出电压范围：0 ~ 10V DAC分辨率：10位 输出误差：± 0.02 V 最小负载：1K ohm |
| 6 | 通用输入有效电平配置接口 | 接口名称：S1/S2 S端子电平配置： ● S 接 24V->NPN，低电平有效 ● S 接 COM->PNP，高电平有效 S1/S2生效范围： ● S1：配置 X00 ~ X27 的有效电平 ● S2：配置 X28 ~ X37 的有效电平 |
| 7 | 接地接口 | 连接大地 |
| 8 | 电源接口 | 接口名称：+24V/COM 接口说明：DC 24V 输入电压：DC 24V ± 10% 额定电流：0.5A 注意：不可接入 220V 等交流电！ |
| 9 | EtherCAT通讯接口 | 端口名称：LINK 端口接口：RJ45 支持协议：EtherCAT通讯口 可挂载驱动器数目：≤32轴 |
| 10 | 脉冲轴接口 | 接口名称：AXIS 端口接口：DB15 接口 控制方式：脉冲 + 方向 编码器接口：支持增量式编码器 |
| 11 | 主机接口 | 接口名称：HOST 端口接口：DB9 接口 电气规范：RS485 规范接口 协议规范：Phoenix 总线协议 |
系统状态说明
在下列动作完成后，朗达的工作状态可通过SYSTEM指示灯判断该产品通讯状态。
- 确保已正确接线。
- 供电电压正常（POWER灯—红灯常亮）
- 加工软件打开且朗达控制器端口极性配置正确。
注意： 未完成以上操作，SYSTEM指示灯只有0.33Hz闪烁及不亮/常亮状态。
SYSTEM指示灯说明见下表：
| 闪烁频率 | 通讯状态 |
|---|---|
| 0.33Hz | 朗达未连接状态。 |
| 2Hz | 正常状态。 |
| 10Hz | 通讯异常。 |
| 不亮或常亮 | 硬件异常。如：设备供电电压不足、硬件损坏等。 |
机构尺寸图
正视图及侧视图如下（单位：mm）：
接口电路说明
接口电路如下：
通用输入接口
电路示意图如下：
手轮接口
接口示意图及说明如下：
| 序号 | 信号名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | +5V | 为手轮供电 |
| 2 | HA | 编码器 A 相信号 |
| 3 | HB | 编码器 B 相信号 |
| 4、5 | NC | 无信号连接 |
| 6 | HX1 | 选择 X1 倍率 |
| 7 | HX10 | 选择 X10 倍率 |
| 8 | HX100 | 选择 X100 倍率 |
| 9 | HSU | 选择 4 轴 |
| 10 | HSA | 选择 5 轴 |
| 11 | GND | 数字地 |
| 12 | HSB | 选择 6 轴 |
| 13 | HSZ | 选择 Z 轴 |
| 14 | HSY | 选择 Y 轴 |
| 15 | HSX | 选择 X 轴 |
脉冲轴接口
接口示意图及说明如下：
| 序号 | 信号名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 7 | A+ / A- / B+ / B- / Z+ / Z- | 编码器 A 相 / B 相反馈信号、Z 相零点信号。 差分信号传输方式。 输入伺服的编码器信号（基于 RS422规范）。 |
| 8 | ALM | 输入伺服的报警信号。 |
| 9 | SON | 输出伺服的使能信号。此信号用于开启及关闭电机。 当此信号为低电平时，动态制动器将释放，伺服使能。 |
| 10 | CLR | 输出伺服的报警状态清除信号，只能解除有可解除属性的报警状态。 |
| 11 / 12 | PUL+ / PUL- | 朗达的脉冲信号输出。 差分信号传输。 |
| 13 / 14 | DIR+ / DIR- | 朗达的方向信号输出。 差分信号传输。 |
| 6、15 | +24V、GND | 24V 直流输出。 |
Phoneix接口
接口示意图及说明如下：
- 主机接口说明如下：
| 序号 | 信号名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | NC | 无信号连接 |
| 2 | Rx_N | 朗达接收差分信号 |
| 4 | Tx_P | 朗达发送差分信号 |
| 5 | GND | 信号地 |
| 6 | Rx_P | 朗达接收差分信号 |
| 9 | Tx_N | 朗达发送差分信号 |
- 扩展接口说明如下：
| 序号 | 信号名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | NC | 无信号连接 |
| 2 | Tx_N | 朗达发送差分信号 |
| 4 | Rx_P | 朗达接收差分信号 |
| 5 | GND | 信号地 |
| 6 | Tx_P | 朗达发送差分信号 |
| 9 | Rx_N | 朗达接收差分信号 |
EtherCAT接口
接口示意图及说明如下：
| 序号 | 信号名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | RJ45_TX_P | EtherCAT 总线发送信号正 |
| 2 | RJ45_TX_N | EtherCAT 总线发送信号负 |
| 3 | RJ45_RX_P | EtherCAT 总线接收信号正 |
| 6 | RJ45_RX_N | EtherCAT 总线接收信号负 |
| 4、5、7、8 | NC | 无信号连接 |
安装说明
推荐使用良好接地的金属导轨安装该产品，本产品也兼容螺钉安装的方式。
使用导轨安装
步骤如下：
将设备安装槽的下卡槽卡入导轨下边缘。
沿箭头方向，上抬产品将设备安装槽的上卡槽卡入导轨上边缘。
安装示意图如下：
安装后示意图如下：
若需拆卸，可借鉴安装方式的相反操作，进行拆卸：
上推塑壳。
逆时针旋转取出塑壳。
使用螺丝钉安装
该产品支持在两安装孔处使用螺钉安装。安装孔径为 φ3.5mm，请选用合适的安装螺丝。
注意： 只使用安装孔安装时，必须将该产品通过接地接口接地，避免出现不可预期问题。
配线注意事项
- 请使用有安规认证的24V 直流电源，避免因配线错误而导致严重故障。
- 电源端口、输出端口所配的线头请务必冷轧端子或吃锡。
- 随设备提供的通讯线通过了大量测试及专业认证，请务必使用维宏提供的通信线，以保证系统通信可靠性。
- 请依电气设备技术基准的规定选取接地线，一般接地线愈短接地效果愈好。
- 朗达接地线不可与电焊机、大功率马达等大电流负载共同接地，请务必将大功率设备分别接地。
- 朗达的接地接口仅适合接入接近开关、对刀仪等小功率产品的接地端，禁止接入大功率设备、感性设备的接地端。