Lambda 21L LD21L-04端子板

亲爱的用户：

您好！请您在装机之前，仔细阅读该产品使用说明。请妥善保管随机附赠的用户手册及文档，并将其交由该产品的使用者。

安全注意事项

请在操作该产品时，特别留意以下事项：

请完成该产品接线后再进行上电操作。
该产品为精密仪器，非原厂维修人员或相关机械厂电控人员，请勿拆卸该产品。
储存温度：-40°C ~ 70°C；相对湿度：10% ~ 95%，无凝结。
安装该产品时，请选择安全区域，并保持周围清洁，避免铁屑、导线、水、腐蚀性气体及液体等浸入产品内部，造成该产品故障。
产品周边请预留 50mm 以上空间，确保良好的通风和散热，操作温度：0°C ~ 55°C。
产品必须与机床良好接地，预防雷击破坏与漏电。
产品电源的额定电源不可超出 DC 24 V±10% 。若使用环境电压不稳定，请安装电源稳压器，使供电稳定保证设备正常使用。
插拔连接线前请务必关闭电源，避免人员触电及设备损坏。
安装及配线时，请确认接线端子的相对位置，避免误插造成该产品损坏；请勿将信号接入接地端，避免出现严重事故。

产品简介

朗达（Lambda），是上海维宏公司自主研发的控制器，配合主机、伺服等使用，实现运动控制功能。其运动控制接口主要包含传统的脉冲轴接口以及总线控制接口，可广泛运用于各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制。

Lambda21L LD21L-04（简称LD21L-04）是专用于激光加工的脉冲轴型朗达控制器，其产品特色如下：

丰富通用输入输出接口，支持38 路通用输入，18 路通用输出，并支持输入输出接口扩展，可满足多样化的使用需求。
通用输入接口的有效电平可配置。
通用输入接口侧配置了 7个接地端，可方便低功耗外接设备接线。
扩展接口最多支持 7 块端子板级联，实现模块化扩展。
安装方法简单易行，有效减小安装难度。
支持在线更新固件，可减小后期维护成本。

LD21L-04 的主要规格参见下表：

规格参数	说明
脉冲轴接口	4 路
模拟量轴接口	1 路
通用输入接口	38 路光耦类型输入
通用输出接口	18 路继电器类型输出
模拟量电压输出接口	1 路
主机/扩展接口	各 1 路 Phoenix总线
电源输入	DC 24V±10% 支持防反接保护
额定功耗	12W
工作温度	0~55℃
工作湿度	10%~95%（无凝结）
产品尺寸	整机尺寸：274mm * 120mm * 46.7mm
固定方式	导轨固定和螺钉固定
防护等级	IP30
资质认证	CE认证

接口说明

1 . 通用输入接口 2 . 扩展接口 3 . 通用输出接口 4 . 模拟量电压输出接口 5 . 通用输入有效电平配置接口 6 . 接地接口 7 . 电源接口 8 . 脉冲轴接口 9 . 模拟量轴接口 10 . 主机接口

各接口类型及说明见下表：

序号	接口类型	接口描述
1	通用输入接口	接口名称： X00 ~ X37 通道数量：38 路接口类型：光耦输入开关类型：NPN/PNP 可选（S->24V / S->COM） S 端数量：2 个（S1：X00 ~ X27，S2：X28 ~ X37）采样频率：1K Hz 动作电压：VIL：0V ~ 6V；VIH：20V ~ 24V 注意：不可接入220V 等交流电！
2	扩展接口	接口名称：EXT 端口接口：DB9 接口电气规范：RS485 规范差分接口协议规范：Phoenix 总线协议可基于 Phoenix 总线协议的扩展板
3	通用输出接口	接口名称：C00 / Y00 ~ C17 / Y17 通道数量：18 路接口类型：继电器输出驱动能力：AC 250V/5A 输出延时：＜20ms
4	模拟量电压输出接口	接口名称：AVC / GND 端口说明： ● AVC：模拟电压输出接口 ● GND：模拟电压参考地输出电压范围：0 ~ 10V DAC分辨率：10位输出误差：± 0.02 V 最小负载：1K ohm
5	通用输入有效电平配置接口	接口名称：S1/S2 S端子电平配置： ● S 接 24V->NPN，低电平有效 ● S 接 COM->PNP，高电平有效 S1/S2生效范围： ● S1：配置 X00 ~ X27 的有效电平 ● S2：配置 X28 ~ X37 的有效电平
6	接地接口	连接大地
7	电源接口	接口名称：+24V/COM 接口说明：DC 24V 输入电压：DC 24V ± 10% 额定电流：0.5A 注意：不可接入 220V 等交流电！
8	脉冲轴接口	接口名称：AXIS2-AXIS5 端口接口：DB15 接口控制方式：脉冲 + 方向编码器接口：支持增量式编码器
9	模拟量轴接口	接口名称：AXIS1 端口接口：DB15 接口控制方式：模拟量 + 方向编码器接口：支持增量式编码器
10	主机接口	接口名称：HOST 端口接口：DB9 接口电气规范：RS485 规范接口协议规范：Phoenix 总线协议

系统状态说明

在下列动作完成后，朗达的工作状态可通过SYSTEM指示灯判断该产品通讯状态。

确保已正确接线。
供电电压正常（POWER灯—红灯常亮）
加工软件打开且朗达控制器端口极性配置正确。

注意： 未完成以上操作，SYSTEM指示灯只有0.33Hz闪烁及不亮/常亮状态。

SYSTEM指示灯说明见下表：

闪烁频率	通讯状态
0.33Hz	朗达未连接状态。
2Hz	正常状态。
10Hz	通讯异常。
不亮或常亮	硬件异常。如：设备供电电压不足、硬件损坏等。

机构尺寸图

正视图及侧视图如下（单位：mm）：

接口电路说明

接口电路如下：

通用输入接口
脉冲轴接口
模拟量轴接口
Phoneix接口

通用输入接口

电路示意图如下：

脉冲轴接口

接口示意图及说明如下：

序号	信号名称	说明
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 7	A+ / A- / B+ / B- / Z+ / Z-	编码器 A 相 / B 相反馈信号、Z 相零点信号。差分信号传输方式。输入伺服的编码器信号（基于 RS422规范）。
8	ALM	输入伺服的报警信号。
9	SON	输出伺服的使能信号。此信号用于开启及关闭电机。当此信号为低电平时，动态制动器将释放，伺服使能。
10	CLR	输出伺服的报警状态清除信号，只能解除有可解除属性的报警状态。
11 / 12	PUL+ / PUL-	朗达的脉冲信号输出。差分信号传输。
13 / 14	DIR+ / DIR-	朗达的方向信号输出。差分信号传输。
6、15	+24V、GND	24V 直流输出。

模拟量轴接口

接口示意图及说明如下：

序号	信号名称	说明
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 7	A+ / A- / B+ / B- / Z+ / Z-	编码器 A 相 / B 相反馈信号、Z 相零点信号。差分信号传输方式。输入伺服的编码器信号（基于 RS422规范）。
8	ALM	输入伺服的报警信号。
9	SON	输出伺服的使能信号。此信号用于开启及关闭电机。当此信号为低电平时，动态制动器将释放，伺服使能。
10	CLR	输出伺服的报警状态清除信号，只能解除有可解除属性的报警状态。
11 / 12	DAC_GND / DAC_OUT	输出模拟量信号，用于速度控制。
13	OS	零速钳位信号，抑制伺服零飘。
14	SPDIR	输出运动方向控制信号。
6、15	+24V、GND	输出 24V 直流。