Lambda 5E端子板

Lambda 5E系列端子板在Lambda 5S端子板的基础上，新增对绝对值编码器功能的支持，广泛应用于雕铣雕刻、水切割、玻璃切割等行业。

Lambda 5E系列端子板包括：

• Lambda 5E

  简称朗达5E、LD 5E。

• Lambda 5E-04

  简称朗达5E-04、LD 5E-04。 只适用于激光行业。

• Lambda 5E-08

  简称朗达5E-08、LD 5E-08。 支持级联，即一个主机可连接两个Lambda 5E-08端子板。

布局

Lambda 5E系列端子板结构及各接口定义如下：

序号	接口类型	接口描述
1	24V电源接口	电源具备防反接保护功能。
2	高低电平转换接口	用于高低电平转换。
3	通用输入端口	包括X00~X27。 采用双向光耦，兼容PNP、NPN型开关，端口极性可配置。
4	扩展端子板接口	用于级联，采用串行通讯，高速485接口，波特率10Mbps。
5	通用输出端口	包括Y00~Y07、5个公共端。 采用继电器输出。 仅Y00、Y01可用作抱闸输出，不可接220V。
6	模拟量输出端口	模拟电压范围：0~10V；精度：0.2V。
7	手轮接口	最多支持6轴手轮控制。
8	运动轴接口	连接驱动器。 脉冲控制（“脉冲+方向”），支持小数脉冲（1/128单位脉冲），支持最高脉冲输出频率1MHz。
9	主机接口	连接NC65C、PM95A、一体机等。 采用串行通讯，高速485接口，波特率10Mbps。

尺寸图（单位：mm）

Lambda 5E、Lambda 5E-04、Lambda 5E-08尺寸相同。

以Lambda 5E为例，尺寸图如下：

性能

• 通用性能：

  • 外壳保护、接线简单：

    • 端子板装配有外壳机构，有效保护产品部件，提升产品稳定性。

    • 减少接口数量，减轻布线负担。

    • 弯头插拔式端子，方便接线。

  • 支持通过上位机软件在线更新升级FPGA程序。

  • 支持固件程序双备份，FLASH数据恢复功能。

  • 支持Phoenix通信，链路层通信周期为50μs，带扩展功能。

  • 支持编码器锁存功能。

  • 支持伺服功能：

    如：伺服报警、“脉冲+方向”指令形式、编码器零点、编码器反馈、伺服使能、伺服报警清除等。

  • 支持通过软件实现维智驱动器注册功能。

  • 支持安川Σ-Ⅴ、安川Σ-7系列、维智系列驱动器读取绝对值功能。

  • 支持24V电源控制。

  • 支持模拟量输入控制。

  • 支持高低电平转换。

  • 软硬件多重加密，增强安全性。

  • 硬件适用性强，可适用于各类软件。

  • 丰富的输入、输出支持。

• Lambda 5E-08特有性能：

  • 支持两个Lambda 5E-08级联。

    级联时，第一级Lambda 5E-08的 Y02 输出端口连第二级的 X27 输入端口，第二级的公共端S接24V或接地。

    因此，Lambda 5E-08中，X27和Y02不作为通用输入/输出使用。

  • 两个Lambda 5E-08级联使用时，（目前）只支持第一级Lambda 5E-08进行维智驱动器注册。

  • 两个Lambda 5E-08级联使用时，（目前）只支持第一级Lambda 5E-08的驱动器读绝对值。

• Lambda 5E-04特有性能：

  • 支持随动参数设置。

  • 支持标定曲线（标定曲线最大点数600）。

  • 支持PID计算。

  • 支持一阶滤波。