设置CCD参数
开始加工前,首先应设置相关参数,包括操作员参数、制造商参数及开发商参数。
前提条件
确保所有机器轴已回到机械原点。
操作步骤
设置CCD相关参数:
点击 视觉 → CCD → 参数设定,弹出机器视觉参数对话框。
点击左侧 操作员参数,显示界面:
以下是相关参数介绍:
仅在当前视窗范围内搜索
: 勾选:拍照加工时,仅在 NcStudio CCD 界面进行标示图片对比搜索。
: 不勾选:拍照加工时,在整个相机视窗中进行标示图片对比搜索。首先启动主轴
: 勾选:使用 程序开始 按钮,在机床开始运动前启动主轴。
: 不勾选:在拍照完成后正式加工前才启动主轴。建立工件坐标系时以CCD为基准
: 勾选:将CCD中心作为工件坐标系原点。
: 不勾选:将主轴中心当成工件坐标系原点。CCD自动识别出错时退出加工
: 勾选:在操作的过程中,若因有无法识别的标识而未能调整相应的路径时,系统退出当前加工。
: 不勾选:在操作的过程中。若因有无法识别的标识而未能调整相应的路径时,加工时跳过相应的路径轮廓。清模板属性数据
: 勾选:文件被卸载时,清除与这个文件对应的模板及参数。
: 不勾选:文件被卸载时,不清除与这个文件对应的模板及参数。清加工属性数据
: 勾选:文件被卸载时,清除与这个文件对应的加工参数。
: 不勾选:文件被卸载时,不清除与这个文件对应的加工参数。曝光 : 拖动滑动条,调整曝光比例,可以调节相机视窗的光线明亮程度。
增益 : 拖动滑动条,调整增益比例,可以调节黑白颜色对比度,对相机负载有要求,不建议设置太高。
点击左侧 制造商参数,显示界面:
以下是相关参数介绍:
CCD方位 : 摄像头相对主轴的安装位置。目前只支持在前方位,如发现相机位置不正确,请重新拆装相机调整方位。
CCD与机床夹角 : 摄像头与机床夹角。该角度是由摄像头安装时不完全与机床平行引起。
X轴放大倍率 : 摄像头在X轴方向的放大倍率。
Y轴放大倍率 : 摄像头在Y轴方向的放大倍率。
准焦高度 : 记录摄像头获得清晰图像时Z方向的高度。
CCD偏距X、CCD偏距Y : 摄像头相对于主轴在X、Y方向上的偏距。由于摄像头在X轴和Y轴方向上的放大倍率不相同,故X方向和Y方向都需要测量。以上两个值在摄像头安装固定好后便确定下来了,并可以通过操作机床准确地测量出来。
拍照前延时、拍照后延时 : 摄像头在快速移动到拍照点后,可能存在一定程度的晃动,这将会影响拍照的效果。设定延时时间值,可以让摄像头在稳定下来后再执行拍照动作,保证拍照质量。
拍照点定位次数 : 自动运行时摄像头移动到一个拍照点后,在该位置的拍照次数。
点击左侧 开发商参数,显示界面:
点击 抓图 按钮可在当前位置拍摄照片。
建议检查三点拍照的比例缩放。