Pr114

• 名称：第 2 增益设置
• 单位：-
• 范围：0~1
• 默认值：1
• 生效时间：立即生效
• 关联模式：ALL
• 说明：使用增益切换功能，设置为最合适调整的状态。

  • 0：第 1 增益固定，根据增益，切换输入（GAIN）。将速度环的动作切换到 PI 动作或 P 动作。GAIN 输入的逻辑设置为 a 接时：

    • GAIN 输入光电耦合器 OFF，切换到 PI 动作。
    • GAIN 输入光电耦合器 ON，切换到 P 动作。

    注意： 若为 b 接时 OFF / ON 相反。

  • 1：第 1 增益参数 Pr100 第 1 位置环增益、Pr101 第 1 速度环增益、Pr102 第 1 速度环积分时间常数、Pr103 第 1 速度检测滤波器、Pr104 第 1 转矩滤波器。 和第 2 增益参数 Pr105 第 2 位置环增益、第 2 速度环增益、Pr107 第 2 速度环积分时间常数、Pr108 第 2 速度检测滤波器、Pr109 第 2 转矩滤波器 的增益切换生效。