Pr119

• 名称：位置增益切换时间

• 单位：0.1ms

• 范围：0~10000

• 默认值：33

• 生效时间：立即生效

• 关联模式：P

• 说明：位置控制模式时，若参数 Pr100 第 1 位置环增益 与参数 Pr105 第 2 位置环增益 的差较大，可抑制位置环增益的急剧增加，减少由于增益切换时位置增益的急剧变化而引起的转矩变动及振动。位置环增益增加时，设置该参数值，切换时间。

  

  注意： 位置环增益减小时，不受该参数的影响而立即切换时间。