Pr643

• 名称：2 段转矩滤波器衰减项

• 单位：-

• 范围：0~1000

• 默认值：1000

• 生效时间：立即生效

• 关联模式：ALL

• 说明：设置 2 段转矩滤波器的衰减项。设置值过小或过大导致机床振动。

  • 0~49：作为 1 次滤波器动作。
  • 50~1000：作为 2 次滤波器动作。

  通常使用默认值，即 ζ = 1 形式的 2 次滤波器（ζ = Pr643 / 1000）。