CN4接线
支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器。
注意： 0.1kW~2.5kW 功率驱动器对应接口为 CN4；≥3.0kW 功率驱动器对应接口为 CN5。
端口定义
包括以下类型端口：
串行通讯编码器端口
针端
孔端
端口定义如下：
| 引脚 | 定义 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | PS | 信号正 |
| 2 | /PS | 信号负 |
| 3 | BAT+ | 电池正 |
| 4 | BAT- | 电池负 |
| 5 | S01-(BRK-OFF) | 未分配 |
| 6 | - | 未分配 |
| 7 | +5V | 电源+5V |
| 8 | GND | 信号地 |
| 9 | S01+(BRK-OFF) | 未分配 |
ABZ 增量式编码器端口
针端
孔端
端口定义如下：
| 引脚 | 定义 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | A | A相信号+ |
| 2 | B | B相信号+ |
| 3 | Z | Z相信号+ |
| 4 | U | 磁极位置信号U+ |
| 5 | +5V | 电源+5V |
| 6 | /A | A相信号- |
| 7 | /B | B相信号- |
| 8 | /Z | Z相信号- |
| 9 | /U | 磁极位置信号U- |
| 10 | - | 未分配 |
| 11 | /V | 磁极位置信号V- |
| 12 | V | 磁极位置信号V+ |
| 13 | /W | 磁极位置信号W- |
| 14 | W | 磁极位置信号W+ |
| 15 | GND | 信号地 |
说明
说明详情如下：
串行绝对式编码器电机
串行增量式编码器电机
线缆
编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。